Red Can Bus

El Can Bus es un protocolo de comunicación en serie desarrollado por Bosch para el intercambio de información entre las unidades de control electrónicas del automóvil.

¿Qué es Can Bus?

CAN (Controller Area Network – Red de Área de Control) y bus en informática quiere decir que es un elemento que permite transportar una gran cantidad de información. Este sistema permite compartir una gran cantidad de información entre las unidades de control que tiene el automóvil esto lleva que se requieran menor cantidad de sensores y de cableado. Aumentando las funciones presentes en el automóvil donde se usa Can Bus, esto sin elevar el costo de fabricación, adicional las funciones se reparten entre las unidades.

Características del protocolo Can

La información que circula entre las unidades a través de los cables (bus) son paquetes de (0) o (1) bit, de longitud limitada y estructura definida de campo que conforma el mensaje. Uno de esos campos actúa como identificador de dato de la unidad de mando que lo transmite y la prioridad de transmisión, no se identifica a que unidad va el mensaje, cada unidad lo reconoce e identifica si le interesa o no. Las unidades de mando todas pueden ser transmisoras y receptoras y la cantidad dependerá del fabricante, sin superar un determinado limite.

Componentes del sistema Can-Bus

Cables multiplexados: que unen los módulos que forman parte del sistema. En uno de los cables la tensión oscila entre 0V y 2.25V, es un cable L (Low) y el otro cable H (High) varía entre 2.75V y 5V. En caso  que se interrumpa la señal en H o se derive a masa, el sistema trabaja con la señal L y si se interrumpe L sucederá lo contrario. El trenzado o multiplexado sirve para anular los campos magnéticos, se debe evitar cambiar la longitud o el paso.

Elemento cierre o terminador: resistencias conectadas a los extremos de los cables H y L, los valores se obtienen de forma empírica y permiten adecuar el funcionamiento del sistema a diferentes longitudes de cables y número de unidades de control, impiden fenómenos de reflexión que puedan perturbar el mensaje. Estas resistencias están en el interior del modulo, por economía y cuestiones de seguridad de funcionamiento.

Controlador: es el encargado de la comunicación entre el microprocesador de la unidad de control y el transmisor-receptor. Acondiciona la información que entra y sale entre los componentes. Esta situado entre la unidad de control, uno por cada unidad, trabaja con niveles de tensión bajos, es el que determina la velocidad de transmisión de los mensajes.

Transmisor-receptor: recibe y transmite los datos, acondiciona y prepara la información para que pueda ser utilizada por los controladores.  Es un circuito integrado que está situado en cada una de las unidades de control, trabaja con intensidades de 0.5 A, en ningún caso modifica el mensaje.

Diagnostico del sistema Can-Bus

Se consultan los posibles fallos con el sistema de auto diagnosis del vehículo, donde se podrá averiguar el estado de funcionamiento del sistema y de las unidades, obviamente usando el equipo de chequeo apropiado.

El programa CANAlizer (Vector Informatic GmbH) con un computador y conexión adecuada, este programa permite visualizar el tráfico de datos en el Can-Bus, indicando los mensajes, estadística de mensajes, rendimiento y fallos.

La herramienta más adecuada para diagnosticar seria un osciloscopio digital de dos canales, memoria y ancho de banda de 20 MHZ(FLUKE, MIAC, etc.), usando una base de tiempos de 100 microsegundos y una base de tensión de 5V y los bits stuff deben ser eliminados.